卫星导航现在大家天天用，手机地图、开车导航都离不开它。可是早年间全球第二大的导航系统差点就玩完了，那就是俄罗斯的格洛纳斯系统。原本24颗卫星齐刷刷地转着，结果到头来只剩6颗勉强撑着，系统基本废了。要不是中国出手拉一把，这系统估计就彻底凉了。
先说说格洛纳斯的来头。它是苏联时代搞出来的，1976年就开始研发，目的是给军事用，提供全球定位和导航。1982年10月12日，第一颗卫星上天了。苏联人花了十几年时间，一颗颗往上射，到1995年终于凑齐24颗卫星，分在三个轨道平面，每个平面8颗。
这时候，格洛纳斯成了全球第二大卫星导航系统，仅次于美国的GPS。它用的是频率分多址技术，每颗卫星发不同的频率信号，覆盖全球，能给军民两用定位、速度和时间信息。俄罗斯继承了这个系统后，本来以为能稳稳当当用下去。
可好景不长。1991年苏联解体，俄罗斯经济一塌糊涂，资金链断了。卫星维护需要大笔钱，可国家预算捉襟见肘。卫星寿命一般三到七年，没钱换新的，老的就一个个坏掉。1996年1月18日，系统正式运营，但问题已经冒头了。
卫星老化，太阳能板损坏，信号发射器出故障。1997年，卫星数降到18颗，覆盖率开始掉。1998年，经济危机更狠，资金被挪到别处，卫星继续减，到1999年只剩12颗。2000年，进一步掉到9颗。国防部报告说，系统可靠性最低点，无法支持全球任务。军事演习时，舰船和导弹定位偏差大，影响作战。
最惨的是2001年4月，只剩6颗卫星在运转。全球覆盖需要至少18颗来保证俄罗斯境内连续服务，24颗才行全球。6颗卫星只能勉强覆盖部分区域，信号间歇性丢失。俄罗斯太空能力暴露弱点，国际上都看笑话。格洛纳斯名存实亡，基本没法用了。俄罗斯人意识到，这不光是丢脸，还关系国家安全。
这时候，普京上台，把复兴格洛纳斯当成国家优先事。2001年，他批准计划，增加资金。2002年到2011年，启动联邦目标计划，预算从联邦资金挤出来。工程师开始组装新卫星，第一批复兴卫星2003年上天。
卫星数慢慢爬升，2004年到10颗，2005年覆盖扩展到俄罗斯领土。2006年14颗，2007年资金再加，生产加速。2009年接近20颗，2010年最后几颗准备好。2011年10月，系统恢复24颗卫星，全覆盖回来了。普京继续推，2012年视察发射现场。格洛纳斯从谷底爬起来，但内部努力不够，还得找外援。
俄罗斯转向中国求合作。中国有自己的北斗系统，从1994年起步，2000年建成区域服务。北斗用码分多址技术，卫星在不同轨道，包括中圆轨道、倾斜同步轨道和静止轨道。俄罗斯看中北斗的快速发展和技术。
2014年，中俄签卫星导航合作备忘录，焦点是兼容性和互操作。北斗信号和格洛纳斯逐步融合，用户设备能同时用两个系统，提高精度和覆盖。
2015年5月，俄罗斯提议联合生产芯片。两国工程师分析信号频段，测试融合。2018年11月27日，北京签政府间协议，涵盖和平用途。俄罗斯在中国设格洛纳斯地面站，中国在俄罗斯设北斗站。
2019年7月26日，俄罗斯议会通过法律，批准框架。2022年2月4日，签协调协议，确保系统互补。2022年10月，合同允许托管地面站，三座俄罗斯站在中国建好，中国站在俄罗斯边境设起。
这个合作对俄罗斯是救命稻草。格洛纳斯剩余卫星数据接入北斗网络，提升可靠性。芯片共享降低成本，信号融合减盲区。北斗2020年6月23日完成全球部署，55颗卫星，最后一颗从西昌发射。俄罗斯受益于北斗全球服务，节省维护费。中国扩大影响力，战略伙伴稳固。两国同意共享技术，提升精度。到2023年12月，合作扩展更多领域。
现在2025年了，格洛纳斯有26颗卫星，24颗运营。最新发射是2025年3月2日。计划到年底扩到30颗活跃卫星，发射格洛纳斯-KM和格洛纳斯-V。新卫星寿命10到12年，精度到0.6米。北斗有35颗卫星，全球覆盖。合作继续，地面站运营正常，2025年协议续签，扩展到民用如交通导航。
卫星导航不光是技术，还牵扯国家独立和安全。俄罗斯从衰落到复兴，靠内部投资和外部合作。依赖单一系统风险大，多系统兼容才靠谱。中国北斗从区域到全球，帮俄罗斯续命，也挑战GPS主导。未来，中俄联手可能创造更强网络，用户受益，定位更快更准。
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